style: apply CSharpier formatting to all C# sources
Repo-wide sweep with the pinned CSharpier 1.3.0 tool. Whitespace and line-wrapping only; OpenNest.Engine.Tests (109) and OpenNest.IO.Tests pass after reformat, full solution builds 0 errors. Added .csharpierignore so csproj/config XML keeps its existing layout (CSharpier's XML wrapping churns attributes with zero benefit). Formatting is now enforceable: dotnet csharpier check . passes.
This commit is contained in:
+186
-175
@@ -1,8 +1,8 @@
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using OpenNest.Converters;
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using OpenNest.Geometry;
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using OpenNest.Math;
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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namespace OpenNest.CNC
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{
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@@ -10,7 +10,8 @@ namespace OpenNest.CNC
|
||||
{
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||||
public List<ICode> Codes;
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||||
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||||
public Dictionary<string, VariableDefinition> Variables { get; } = new(StringComparer.OrdinalIgnoreCase);
|
||||
public Dictionary<string, VariableDefinition> Variables { get; } =
|
||||
new(StringComparer.OrdinalIgnoreCase);
|
||||
|
||||
public Dictionary<int, Program> SubPrograms { get; } = new();
|
||||
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||||
@@ -66,9 +67,17 @@ namespace OpenNest.CNC
|
||||
{
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||||
if (code is Motion m)
|
||||
{
|
||||
var cmd = m is RapidMove ? "G00" : (m is ArcMove am ? (am.Rotation == RotationType.CW ? "G02" : "G03") : "G01");
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||||
var cmd =
|
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m is RapidMove
|
||||
? "G00"
|
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: (
|
||||
m is ArcMove am
|
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? (am.Rotation == RotationType.CW ? "G02" : "G03")
|
||||
: "G01"
|
||||
);
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||||
sb.Append($"{cmd}X{m.EndPoint.X:F4}Y{m.EndPoint.Y:F4}");
|
||||
if (m is ArcMove arc) sb.Append($"I{arc.CenterPoint.X:F4}J{arc.CenterPoint.Y:F4}");
|
||||
if (m is ArcMove arc)
|
||||
sb.Append($"I{arc.CenterPoint.X:F4}J{arc.CenterPoint.Y:F4}");
|
||||
sb.AppendLine();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -97,7 +106,8 @@ namespace OpenNest.CNC
|
||||
var dy = subpgm.Offset.Y - origin.Y;
|
||||
subpgm.Offset = new Geometry.Vector(
|
||||
origin.X + dx * cos - dy * sin,
|
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origin.Y + dx * sin + dy * cos);
|
||||
origin.Y + dx * sin + dy * cos
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (subpgm.Program != null)
|
||||
@@ -130,8 +140,7 @@ namespace OpenNest.CNC
|
||||
|
||||
if (code is SubProgramCall subpgm)
|
||||
{
|
||||
subpgm.Offset = new Geometry.Vector(
|
||||
subpgm.Offset.X + x, subpgm.Offset.Y + y);
|
||||
subpgm.Offset = new Geometry.Vector(subpgm.Offset.X + x, subpgm.Offset.Y + y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (code is Motion == false)
|
||||
@@ -159,7 +168,9 @@ namespace OpenNest.CNC
|
||||
if (code is SubProgramCall subpgm)
|
||||
{
|
||||
subpgm.Offset = new Geometry.Vector(
|
||||
subpgm.Offset.X + voffset.X, subpgm.Offset.Y + voffset.Y);
|
||||
subpgm.Offset.X + voffset.X,
|
||||
subpgm.Offset.Y + voffset.Y
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (code is Motion == false)
|
||||
@@ -258,35 +269,37 @@ namespace OpenNest.CNC
|
||||
switch (Mode)
|
||||
{
|
||||
case Mode.Absolute:
|
||||
{
|
||||
for (int i = Codes.Count; i >= 0; --i)
|
||||
{
|
||||
for (int i = Codes.Count; i >= 0; --i)
|
||||
{
|
||||
var code = Codes[i];
|
||||
var motion = code as Motion;
|
||||
var code = Codes[i];
|
||||
var motion = code as Motion;
|
||||
|
||||
if (motion == null) continue;
|
||||
if (motion == null)
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
return motion.EndPoint;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
return motion.EndPoint;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case Mode.Incremental:
|
||||
{
|
||||
var pos = new Vector(0, 0);
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < Codes.Count; ++i)
|
||||
{
|
||||
var pos = new Vector(0, 0);
|
||||
var code = Codes[i];
|
||||
var motion = code as Motion;
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < Codes.Count; ++i)
|
||||
{
|
||||
var code = Codes[i];
|
||||
var motion = code as Motion;
|
||||
if (motion == null)
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
if (motion == null) continue;
|
||||
|
||||
pos += motion.EndPoint;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return pos;
|
||||
pos += motion.EndPoint;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return pos;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return new Vector(0, 0);
|
||||
@@ -316,161 +329,163 @@ namespace OpenNest.CNC
|
||||
switch (code.Type)
|
||||
{
|
||||
case CodeType.LinearMove:
|
||||
{
|
||||
var line = (LinearMove)code;
|
||||
var pt = Mode == Mode.Absolute ?
|
||||
frameOrigin + line.EndPoint :
|
||||
line.EndPoint + pos;
|
||||
|
||||
if (pt.X > maxX)
|
||||
maxX = pt.X;
|
||||
else if (pt.X < minX)
|
||||
minX = pt.X;
|
||||
|
||||
if (pt.Y > maxY)
|
||||
maxY = pt.Y;
|
||||
else if (pt.Y < minY)
|
||||
minY = pt.Y;
|
||||
|
||||
pos = pt;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case CodeType.RapidMove:
|
||||
{
|
||||
var line = (RapidMove)code;
|
||||
var pt = Mode == Mode.Absolute
|
||||
{
|
||||
var line = (LinearMove)code;
|
||||
var pt =
|
||||
Mode == Mode.Absolute
|
||||
? frameOrigin + line.EndPoint
|
||||
: line.EndPoint + pos;
|
||||
|
||||
if (pt.X > maxX)
|
||||
maxX = pt.X;
|
||||
else if (pt.X < minX)
|
||||
minX = pt.X;
|
||||
if (pt.X > maxX)
|
||||
maxX = pt.X;
|
||||
else if (pt.X < minX)
|
||||
minX = pt.X;
|
||||
|
||||
if (pt.Y > maxY)
|
||||
maxY = pt.Y;
|
||||
else if (pt.Y < minY)
|
||||
minY = pt.Y;
|
||||
if (pt.Y > maxY)
|
||||
maxY = pt.Y;
|
||||
else if (pt.Y < minY)
|
||||
minY = pt.Y;
|
||||
|
||||
pos = pt;
|
||||
pos = pt;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case CodeType.RapidMove:
|
||||
{
|
||||
var line = (RapidMove)code;
|
||||
var pt =
|
||||
Mode == Mode.Absolute
|
||||
? frameOrigin + line.EndPoint
|
||||
: line.EndPoint + pos;
|
||||
|
||||
if (pt.X > maxX)
|
||||
maxX = pt.X;
|
||||
else if (pt.X < minX)
|
||||
minX = pt.X;
|
||||
|
||||
if (pt.Y > maxY)
|
||||
maxY = pt.Y;
|
||||
else if (pt.Y < minY)
|
||||
minY = pt.Y;
|
||||
|
||||
pos = pt;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case CodeType.ArcMove:
|
||||
{
|
||||
var arc = (ArcMove)code;
|
||||
var radius = arc.CenterPoint.DistanceTo(arc.EndPoint);
|
||||
|
||||
Vector endpt;
|
||||
Vector centerpt;
|
||||
|
||||
if (Mode == Mode.Incremental)
|
||||
{
|
||||
var arc = (ArcMove)code;
|
||||
var radius = arc.CenterPoint.DistanceTo(arc.EndPoint);
|
||||
|
||||
Vector endpt;
|
||||
Vector centerpt;
|
||||
|
||||
if (Mode == Mode.Incremental)
|
||||
{
|
||||
endpt = arc.EndPoint + pos;
|
||||
centerpt = arc.CenterPoint + pos;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
endpt = frameOrigin + arc.EndPoint;
|
||||
centerpt = frameOrigin + arc.CenterPoint;
|
||||
}
|
||||
|
||||
double minX1;
|
||||
double minY1;
|
||||
double maxX1;
|
||||
double maxY1;
|
||||
|
||||
if (pos.X < endpt.X)
|
||||
{
|
||||
minX1 = pos.X;
|
||||
maxX1 = endpt.X;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
minX1 = endpt.X;
|
||||
maxX1 = pos.X;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (pos.Y < endpt.Y)
|
||||
{
|
||||
minY1 = pos.Y;
|
||||
maxY1 = endpt.Y;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
minY1 = endpt.Y;
|
||||
maxY1 = pos.Y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
var startAngle = pos.AngleFrom(centerpt);
|
||||
var endAngle = endpt.AngleFrom(centerpt);
|
||||
|
||||
// switch the angle to counter clockwise.
|
||||
if (arc.Rotation == RotationType.CW)
|
||||
Generic.Swap(ref startAngle, ref endAngle);
|
||||
|
||||
startAngle = Angle.NormalizeRad(startAngle);
|
||||
endAngle = Angle.NormalizeRad(endAngle);
|
||||
|
||||
if (Angle.IsBetweenRad(Angle.HalfPI, startAngle, endAngle))
|
||||
maxY1 = centerpt.Y + radius;
|
||||
|
||||
if (Angle.IsBetweenRad(System.Math.PI, startAngle, endAngle))
|
||||
minX1 = centerpt.X - radius;
|
||||
|
||||
const double oneHalfPI = System.Math.PI * 1.5;
|
||||
|
||||
if (Angle.IsBetweenRad(oneHalfPI, startAngle, endAngle))
|
||||
minY1 = centerpt.Y - radius;
|
||||
|
||||
if (Angle.IsBetweenRad(Angle.TwoPI, startAngle, endAngle))
|
||||
maxX1 = centerpt.X + radius;
|
||||
|
||||
if (maxX1 > maxX)
|
||||
maxX = maxX1;
|
||||
|
||||
if (minX1 < minX)
|
||||
minX = minX1;
|
||||
|
||||
if (maxY1 > maxY)
|
||||
maxY = maxY1;
|
||||
|
||||
if (minY1 < minY)
|
||||
minY = minY1;
|
||||
|
||||
pos = endpt;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
endpt = arc.EndPoint + pos;
|
||||
centerpt = arc.CenterPoint + pos;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
endpt = frameOrigin + arc.EndPoint;
|
||||
centerpt = frameOrigin + arc.CenterPoint;
|
||||
}
|
||||
|
||||
double minX1;
|
||||
double minY1;
|
||||
double maxX1;
|
||||
double maxY1;
|
||||
|
||||
if (pos.X < endpt.X)
|
||||
{
|
||||
minX1 = pos.X;
|
||||
maxX1 = endpt.X;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
minX1 = endpt.X;
|
||||
maxX1 = pos.X;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (pos.Y < endpt.Y)
|
||||
{
|
||||
minY1 = pos.Y;
|
||||
maxY1 = endpt.Y;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
minY1 = endpt.Y;
|
||||
maxY1 = pos.Y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
var startAngle = pos.AngleFrom(centerpt);
|
||||
var endAngle = endpt.AngleFrom(centerpt);
|
||||
|
||||
// switch the angle to counter clockwise.
|
||||
if (arc.Rotation == RotationType.CW)
|
||||
Generic.Swap(ref startAngle, ref endAngle);
|
||||
|
||||
startAngle = Angle.NormalizeRad(startAngle);
|
||||
endAngle = Angle.NormalizeRad(endAngle);
|
||||
|
||||
if (Angle.IsBetweenRad(Angle.HalfPI, startAngle, endAngle))
|
||||
maxY1 = centerpt.Y + radius;
|
||||
|
||||
if (Angle.IsBetweenRad(System.Math.PI, startAngle, endAngle))
|
||||
minX1 = centerpt.X - radius;
|
||||
|
||||
const double oneHalfPI = System.Math.PI * 1.5;
|
||||
|
||||
if (Angle.IsBetweenRad(oneHalfPI, startAngle, endAngle))
|
||||
minY1 = centerpt.Y - radius;
|
||||
|
||||
if (Angle.IsBetweenRad(Angle.TwoPI, startAngle, endAngle))
|
||||
maxX1 = centerpt.X + radius;
|
||||
|
||||
if (maxX1 > maxX)
|
||||
maxX = maxX1;
|
||||
|
||||
if (minX1 < minX)
|
||||
minX = minX1;
|
||||
|
||||
if (maxY1 > maxY)
|
||||
maxY = maxY1;
|
||||
|
||||
if (minY1 < minY)
|
||||
minY = minY1;
|
||||
|
||||
pos = endpt;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case CodeType.SubProgramCall:
|
||||
{
|
||||
var subpgm = (SubProgramCall)code;
|
||||
if (subpgm.Program == null)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Sub-program frame origin in this program's frame
|
||||
// is frameOrigin + Offset, regardless of current pos.
|
||||
pos = frameOrigin + subpgm.Offset;
|
||||
var box = subpgm.Program.BoundingBox(ref pos);
|
||||
|
||||
if (box.Left < minX)
|
||||
minX = box.Left;
|
||||
|
||||
if (box.Right > maxX)
|
||||
maxX = box.Right;
|
||||
|
||||
if (box.Bottom < minY)
|
||||
minY = box.Bottom;
|
||||
|
||||
if (box.Top > maxY)
|
||||
maxY = box.Top;
|
||||
|
||||
{
|
||||
var subpgm = (SubProgramCall)code;
|
||||
if (subpgm.Program == null)
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Sub-program frame origin in this program's frame
|
||||
// is frameOrigin + Offset, regardless of current pos.
|
||||
pos = frameOrigin + subpgm.Offset;
|
||||
var box = subpgm.Program.BoundingBox(ref pos);
|
||||
|
||||
if (box.Left < minX)
|
||||
minX = box.Left;
|
||||
|
||||
if (box.Right > maxX)
|
||||
maxX = box.Right;
|
||||
|
||||
if (box.Bottom < minY)
|
||||
minY = box.Bottom;
|
||||
|
||||
if (box.Top > maxY)
|
||||
maxY = box.Top;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -479,11 +494,7 @@ namespace OpenNest.CNC
|
||||
|
||||
public object Clone()
|
||||
{
|
||||
var pgm = new Program()
|
||||
{
|
||||
mode = this.mode,
|
||||
Rotation = this.Rotation
|
||||
};
|
||||
var pgm = new Program() { mode = this.mode, Rotation = this.Rotation };
|
||||
|
||||
var codes = new ICode[Length];
|
||||
|
||||
|
||||
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