style(cnc): apply dotnet format to Program and SubProgramCall
Formatter-only: re-indents braced switch sections in Program.cs and drops the UTF-8 BOM from SubProgramCall.cs (.editorconfig charset = utf-8). No behavior change.
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-162
@@ -269,37 +269,37 @@ namespace OpenNest.CNC
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switch (Mode)
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{
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case Mode.Absolute:
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{
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for (int i = Codes.Count; i >= 0; --i)
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{
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var code = Codes[i];
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var motion = code as Motion;
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for (int i = Codes.Count; i >= 0; --i)
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{
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var code = Codes[i];
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var motion = code as Motion;
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if (motion == null)
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continue;
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||||
if (motion == null)
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continue;
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return motion.EndPoint;
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return motion.EndPoint;
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}
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break;
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}
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break;
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}
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case Mode.Incremental:
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{
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var pos = new Vector(0, 0);
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for (int i = 0; i < Codes.Count; ++i)
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{
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var code = Codes[i];
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var motion = code as Motion;
|
||||
var pos = new Vector(0, 0);
|
||||
|
||||
if (motion == null)
|
||||
continue;
|
||||
for (int i = 0; i < Codes.Count; ++i)
|
||||
{
|
||||
var code = Codes[i];
|
||||
var motion = code as Motion;
|
||||
|
||||
pos += motion.EndPoint;
|
||||
if (motion == null)
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
pos += motion.EndPoint;
|
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}
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return pos;
|
||||
}
|
||||
|
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return pos;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
return new Vector(0, 0);
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@@ -334,164 +334,164 @@ namespace OpenNest.CNC
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switch (code.Type)
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{
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case CodeType.LinearMove:
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{
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var line = (LinearMove)code;
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var pt =
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Mode == Mode.Absolute
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? frameOrigin + line.EndPoint
|
||||
: line.EndPoint + pos;
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||||
{
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||||
var line = (LinearMove)code;
|
||||
var pt =
|
||||
Mode == Mode.Absolute
|
||||
? frameOrigin + line.EndPoint
|
||||
: line.EndPoint + pos;
|
||||
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||||
if (pt.X > maxX)
|
||||
maxX = pt.X;
|
||||
if (pt.X < minX)
|
||||
minX = pt.X;
|
||||
if (pt.X > maxX)
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||||
maxX = pt.X;
|
||||
if (pt.X < minX)
|
||||
minX = pt.X;
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if (pt.Y > maxY)
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maxY = pt.Y;
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if (pt.Y < minY)
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minY = pt.Y;
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if (pt.Y > maxY)
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maxY = pt.Y;
|
||||
if (pt.Y < minY)
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minY = pt.Y;
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pos = pt;
|
||||
pos = pt;
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||||
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break;
|
||||
}
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break;
|
||||
}
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case CodeType.RapidMove:
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{
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||||
var line = (RapidMove)code;
|
||||
var pt =
|
||||
Mode == Mode.Absolute
|
||||
? frameOrigin + line.EndPoint
|
||||
: line.EndPoint + pos;
|
||||
{
|
||||
var line = (RapidMove)code;
|
||||
var pt =
|
||||
Mode == Mode.Absolute
|
||||
? frameOrigin + line.EndPoint
|
||||
: line.EndPoint + pos;
|
||||
|
||||
if (pt.X > maxX)
|
||||
maxX = pt.X;
|
||||
if (pt.X < minX)
|
||||
minX = pt.X;
|
||||
if (pt.X > maxX)
|
||||
maxX = pt.X;
|
||||
if (pt.X < minX)
|
||||
minX = pt.X;
|
||||
|
||||
if (pt.Y > maxY)
|
||||
maxY = pt.Y;
|
||||
if (pt.Y < minY)
|
||||
minY = pt.Y;
|
||||
if (pt.Y > maxY)
|
||||
maxY = pt.Y;
|
||||
if (pt.Y < minY)
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||||
minY = pt.Y;
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||||
pos = pt;
|
||||
pos = pt;
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break;
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}
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break;
|
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}
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case CodeType.ArcMove:
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{
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var arc = (ArcMove)code;
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var radius = arc.CenterPoint.DistanceTo(arc.EndPoint);
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Vector endpt;
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Vector centerpt;
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|
||||
if (Mode == Mode.Incremental)
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||||
{
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||||
endpt = arc.EndPoint + pos;
|
||||
centerpt = arc.CenterPoint + pos;
|
||||
var arc = (ArcMove)code;
|
||||
var radius = arc.CenterPoint.DistanceTo(arc.EndPoint);
|
||||
|
||||
Vector endpt;
|
||||
Vector centerpt;
|
||||
|
||||
if (Mode == Mode.Incremental)
|
||||
{
|
||||
endpt = arc.EndPoint + pos;
|
||||
centerpt = arc.CenterPoint + pos;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
endpt = frameOrigin + arc.EndPoint;
|
||||
centerpt = frameOrigin + arc.CenterPoint;
|
||||
}
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||||
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||||
double minX1;
|
||||
double minY1;
|
||||
double maxX1;
|
||||
double maxY1;
|
||||
|
||||
if (pos.X < endpt.X)
|
||||
{
|
||||
minX1 = pos.X;
|
||||
maxX1 = endpt.X;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
minX1 = endpt.X;
|
||||
maxX1 = pos.X;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (pos.Y < endpt.Y)
|
||||
{
|
||||
minY1 = pos.Y;
|
||||
maxY1 = endpt.Y;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
minY1 = endpt.Y;
|
||||
maxY1 = pos.Y;
|
||||
}
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||||
|
||||
var startAngle = pos.AngleFrom(centerpt);
|
||||
var endAngle = endpt.AngleFrom(centerpt);
|
||||
|
||||
// switch the angle to counter clockwise.
|
||||
if (arc.Rotation == RotationType.CW)
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||||
Generic.Swap(ref startAngle, ref endAngle);
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||||
startAngle = Angle.NormalizeRad(startAngle);
|
||||
endAngle = Angle.NormalizeRad(endAngle);
|
||||
|
||||
if (Angle.IsBetweenRad(Angle.HalfPI, startAngle, endAngle))
|
||||
maxY1 = centerpt.Y + radius;
|
||||
|
||||
if (Angle.IsBetweenRad(System.Math.PI, startAngle, endAngle))
|
||||
minX1 = centerpt.X - radius;
|
||||
|
||||
const double oneHalfPI = System.Math.PI * 1.5;
|
||||
|
||||
if (Angle.IsBetweenRad(oneHalfPI, startAngle, endAngle))
|
||||
minY1 = centerpt.Y - radius;
|
||||
|
||||
if (Angle.IsBetweenRad(Angle.TwoPI, startAngle, endAngle))
|
||||
maxX1 = centerpt.X + radius;
|
||||
|
||||
if (maxX1 > maxX)
|
||||
maxX = maxX1;
|
||||
|
||||
if (minX1 < minX)
|
||||
minX = minX1;
|
||||
|
||||
if (maxY1 > maxY)
|
||||
maxY = maxY1;
|
||||
|
||||
if (minY1 < minY)
|
||||
minY = minY1;
|
||||
|
||||
pos = endpt;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
endpt = frameOrigin + arc.EndPoint;
|
||||
centerpt = frameOrigin + arc.CenterPoint;
|
||||
}
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||||
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||||
double minX1;
|
||||
double minY1;
|
||||
double maxX1;
|
||||
double maxY1;
|
||||
|
||||
if (pos.X < endpt.X)
|
||||
{
|
||||
minX1 = pos.X;
|
||||
maxX1 = endpt.X;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
minX1 = endpt.X;
|
||||
maxX1 = pos.X;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (pos.Y < endpt.Y)
|
||||
{
|
||||
minY1 = pos.Y;
|
||||
maxY1 = endpt.Y;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
minY1 = endpt.Y;
|
||||
maxY1 = pos.Y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
var startAngle = pos.AngleFrom(centerpt);
|
||||
var endAngle = endpt.AngleFrom(centerpt);
|
||||
|
||||
// switch the angle to counter clockwise.
|
||||
if (arc.Rotation == RotationType.CW)
|
||||
Generic.Swap(ref startAngle, ref endAngle);
|
||||
|
||||
startAngle = Angle.NormalizeRad(startAngle);
|
||||
endAngle = Angle.NormalizeRad(endAngle);
|
||||
|
||||
if (Angle.IsBetweenRad(Angle.HalfPI, startAngle, endAngle))
|
||||
maxY1 = centerpt.Y + radius;
|
||||
|
||||
if (Angle.IsBetweenRad(System.Math.PI, startAngle, endAngle))
|
||||
minX1 = centerpt.X - radius;
|
||||
|
||||
const double oneHalfPI = System.Math.PI * 1.5;
|
||||
|
||||
if (Angle.IsBetweenRad(oneHalfPI, startAngle, endAngle))
|
||||
minY1 = centerpt.Y - radius;
|
||||
|
||||
if (Angle.IsBetweenRad(Angle.TwoPI, startAngle, endAngle))
|
||||
maxX1 = centerpt.X + radius;
|
||||
|
||||
if (maxX1 > maxX)
|
||||
maxX = maxX1;
|
||||
|
||||
if (minX1 < minX)
|
||||
minX = minX1;
|
||||
|
||||
if (maxY1 > maxY)
|
||||
maxY = maxY1;
|
||||
|
||||
if (minY1 < minY)
|
||||
minY = minY1;
|
||||
|
||||
pos = endpt;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
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||||
|
||||
case CodeType.SubProgramCall:
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||||
{
|
||||
var subpgm = (SubProgramCall)code;
|
||||
if (subpgm.Program == null)
|
||||
{
|
||||
var subpgm = (SubProgramCall)code;
|
||||
if (subpgm.Program == null)
|
||||
break;
|
||||
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||||
// Sub-program frame origin in this program's frame
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||||
// is frameOrigin + Offset, regardless of current pos.
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||||
pos = frameOrigin + subpgm.Offset;
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||||
if (!subpgm.Program.BoundingBox(ref pos, out var box))
|
||||
break;
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||||
|
||||
if (box.Left < minX)
|
||||
minX = box.Left;
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||||
|
||||
if (box.Right > maxX)
|
||||
maxX = box.Right;
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||||
|
||||
if (box.Bottom < minY)
|
||||
minY = box.Bottom;
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||||
|
||||
if (box.Top > maxY)
|
||||
maxY = box.Top;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Sub-program frame origin in this program's frame
|
||||
// is frameOrigin + Offset, regardless of current pos.
|
||||
pos = frameOrigin + subpgm.Offset;
|
||||
if (!subpgm.Program.BoundingBox(ref pos, out var box))
|
||||
break;
|
||||
|
||||
if (box.Left < minX)
|
||||
minX = box.Left;
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||||
|
||||
if (box.Right > maxX)
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||||
maxX = box.Right;
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||||
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||||
if (box.Bottom < minY)
|
||||
minY = box.Bottom;
|
||||
|
||||
if (box.Top > maxY)
|
||||
maxY = box.Top;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -1,4 +1,4 @@
|
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using System.Text;
|
||||
using System.Text;
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using OpenNest.Geometry;
|
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using OpenNest.Math;
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