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PepLib.Dxf/DxfConverter.cs
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using PepLib.Codes;
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using netDxf;
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using netDxf.Entities;
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using netDxf.Tables;
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using System;
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using PepProgram = PepLib.Program;
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namespace PepLib.Dxf
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{
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public class DxfConverter
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{
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private const double RadToDeg = 180.0 / Math.PI;
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private DxfDocument doc;
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private Vector2 curpos;
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private ProgrammingMode mode;
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private readonly Layer cutLayer;
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private readonly Layer rapidLayer;
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private readonly Layer plateLayer;
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public DxfConverter()
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{
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doc = new DxfDocument();
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cutLayer = new Layer("Cut");
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cutLayer.Color = AciColor.Red;
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rapidLayer = new Layer("Rapid");
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rapidLayer.Color = AciColor.Blue;
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rapidLayer.LineType = LineType.Dashed;
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plateLayer = new Layer("Plate");
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plateLayer.Color = AciColor.Cyan;
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}
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public DxfDocument ConvertLoop(Loop loop)
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{
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doc = new DxfDocument();
|
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AddProgram(loop);
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return doc;
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}
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public DxfDocument ConvertPlate(Plate plate)
|
||||
{
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doc = new DxfDocument();
|
||||
AddPlateOutline(plate);
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foreach (var part in plate.Parts)
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{
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curpos = part.Location.ToDxfVector();
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AddProgram(part.Program);
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}
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return doc;
|
||||
}
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public DxfDocument ConvertProgram(PepProgram program)
|
||||
{
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doc = new DxfDocument();
|
||||
AddProgram(program);
|
||||
return doc;
|
||||
}
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private void AddPlateOutline(Plate plate)
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{
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Vector2 pt1;
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Vector2 pt2;
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Vector2 pt3;
|
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Vector2 pt4;
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||||
switch (plate.Quadrant)
|
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{
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case 1:
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pt1 = new Vector2(0, 0);
|
||||
pt2 = new Vector2(0, plate.Size.Height);
|
||||
pt3 = new Vector2(plate.Size.Width, plate.Size.Height);
|
||||
pt4 = new Vector2(plate.Size.Width, 0);
|
||||
break;
|
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|
||||
case 2:
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||||
pt1 = new Vector2(0, 0);
|
||||
pt2 = new Vector2(0, plate.Size.Height);
|
||||
pt3 = new Vector2(-plate.Size.Width, plate.Size.Height);
|
||||
pt4 = new Vector2(-plate.Size.Width, 0);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 3:
|
||||
pt1 = new Vector2(0, 0);
|
||||
pt2 = new Vector2(0, -plate.Size.Height);
|
||||
pt3 = new Vector2(-plate.Size.Width, -plate.Size.Height);
|
||||
pt4 = new Vector2(-plate.Size.Width, 0);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 4:
|
||||
pt1 = new Vector2(0, 0);
|
||||
pt2 = new Vector2(0, -plate.Size.Height);
|
||||
pt3 = new Vector2(plate.Size.Width, -plate.Size.Height);
|
||||
pt4 = new Vector2(plate.Size.Width, 0);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
doc.AddEntity(new Line(pt1, pt2) { Layer = plateLayer });
|
||||
doc.AddEntity(new Line(pt2, pt3) { Layer = plateLayer });
|
||||
doc.AddEntity(new Line(pt3, pt4) { Layer = plateLayer });
|
||||
doc.AddEntity(new Line(pt4, pt1) { Layer = plateLayer });
|
||||
}
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||||
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||||
private void AddProgram(PepProgram program)
|
||||
{
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||||
mode = program.Mode;
|
||||
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||||
foreach (var code in program)
|
||||
{
|
||||
switch (code.CodeType())
|
||||
{
|
||||
case CodeType.CircularMove:
|
||||
var arc = (CircularMove)code;
|
||||
AddCircularMove(arc);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CodeType.LinearMove:
|
||||
var line = (LinearMove)code;
|
||||
AddLinearMove(line);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CodeType.RapidMove:
|
||||
var rapid = (RapidMove)code;
|
||||
AddRapidMove(rapid);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CodeType.SubProgramCall:
|
||||
var tmpmode = mode;
|
||||
var subpgm = (PepLib.Codes.SubProgramCall)code;
|
||||
AddProgram(subpgm.Loop);
|
||||
mode = tmpmode;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
private void AddLinearMove(LinearMove line)
|
||||
{
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||||
var pt = line.EndPoint.ToDxfVector();
|
||||
|
||||
if (mode == ProgrammingMode.Incremental)
|
||||
pt += curpos;
|
||||
|
||||
var ln = new Line(curpos, pt);
|
||||
ln.Layer = cutLayer;
|
||||
doc.AddEntity(ln);
|
||||
curpos = pt;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void AddRapidMove(RapidMove rapid)
|
||||
{
|
||||
var pt = rapid.EndPoint.ToDxfVector();
|
||||
|
||||
if (mode == ProgrammingMode.Incremental)
|
||||
pt += curpos;
|
||||
|
||||
var ln = new Line(curpos, pt);
|
||||
ln.Layer = rapidLayer;
|
||||
doc.AddEntity(ln);
|
||||
curpos = pt;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void AddCircularMove(CircularMove arc)
|
||||
{
|
||||
var center = arc.CenterPoint.ToDxfVector();
|
||||
var endpt = arc.EndPoint.ToDxfVector();
|
||||
|
||||
if (mode == ProgrammingMode.Incremental)
|
||||
{
|
||||
endpt += curpos;
|
||||
center += curpos;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// start angle in radians
|
||||
var startAngle = Math.Atan2(
|
||||
curpos.Y - center.Y,
|
||||
curpos.X - center.X);
|
||||
|
||||
// end angle in radians
|
||||
var endAngle = Math.Atan2(
|
||||
endpt.Y - center.Y,
|
||||
endpt.X - center.X);
|
||||
|
||||
// convert the angles to degrees
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||||
startAngle *= RadToDeg;
|
||||
endAngle *= RadToDeg;
|
||||
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||||
if (arc.Rotation == PepLib.RotationType.CW)
|
||||
Swap(ref startAngle, ref endAngle);
|
||||
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||||
var dx = endpt.X - center.X;
|
||||
var dy = endpt.Y - center.Y;
|
||||
|
||||
var radius = Math.Sqrt(dx * dx + dy * dy);
|
||||
|
||||
if (startAngle.IsEqualTo(endAngle))
|
||||
{
|
||||
var circle = new Circle(center, radius);
|
||||
circle.Layer = cutLayer;
|
||||
doc.AddEntity(circle);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
var arc2 = new Arc(center, radius, startAngle, endAngle);
|
||||
arc2.Layer = cutLayer;
|
||||
doc.AddEntity(arc2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
curpos = endpt;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private static void Swap<T>(ref T a, ref T b)
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||||
{
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||||
T c = a;
|
||||
a = b;
|
||||
b = c;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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