Restructure project layout to flatten directory structure
Move all projects from Source/ to repository root for simpler navigation. - Remove External/ dependency DLLs (will use NuGet packages) - Remove Installer/ NSIS script - Replace PartCollection/PlateCollection with ObservableList - Add packages.config for NuGet dependencies 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code) Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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477
OpenNest.Core/CNC/Program.cs
Normal file
477
OpenNest.Core/CNC/Program.cs
Normal file
@@ -0,0 +1,477 @@
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using OpenNest.Geometry;
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namespace OpenNest.CNC
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{
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public class Program
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{
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public List<ICode> Codes;
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private Mode mode;
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public Program(Mode mode = Mode.Absolute)
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{
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Codes = new List<ICode>();
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Mode = mode;
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}
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public Mode Mode
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{
|
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get { return mode; }
|
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set
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{
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if (value == Mode.Absolute)
|
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SetModeAbs();
|
||||
else
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SetModeInc();
|
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}
|
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}
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public double Rotation { get; protected set; }
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private void SetModeInc()
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{
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if (mode == Mode.Incremental)
|
||||
return;
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ConvertMode.ToIncremental(this);
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mode = Mode.Incremental;
|
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}
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private void SetModeAbs()
|
||||
{
|
||||
if (mode == Mode.Absolute)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
ConvertMode.ToAbsolute(this);
|
||||
|
||||
mode = Mode.Absolute;
|
||||
}
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public virtual void Rotate(double angle)
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{
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var mode = Mode;
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||||
SetModeAbs();
|
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|
||||
for (int i = 0; i < Codes.Count; ++i)
|
||||
{
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||||
var code = Codes[i];
|
||||
|
||||
if (code.Type == CodeType.SubProgramCall)
|
||||
{
|
||||
var subpgm = (SubProgramCall)code;
|
||||
|
||||
if (subpgm.Program != null)
|
||||
subpgm.Program.Rotate(angle);
|
||||
}
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||||
|
||||
if (code is Motion == false)
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
var code2 = (Motion)code;
|
||||
|
||||
code2.Rotate(angle);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (mode == Mode.Incremental)
|
||||
SetModeInc();
|
||||
|
||||
Rotation = Angle.NormalizeRad(Rotation + angle);
|
||||
}
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public virtual void Rotate(double angle, Vector origin)
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||||
{
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||||
var mode = Mode;
|
||||
|
||||
SetModeAbs();
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < Codes.Count; ++i)
|
||||
{
|
||||
var code = Codes[i];
|
||||
|
||||
if (code.Type == CodeType.SubProgramCall)
|
||||
{
|
||||
var subpgm = (SubProgramCall)code;
|
||||
|
||||
if (subpgm.Program != null)
|
||||
subpgm.Program.Rotate(angle);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (code is Motion == false)
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
var code2 = (Motion)code;
|
||||
|
||||
code2.Rotate(angle, origin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (mode == Mode.Incremental)
|
||||
SetModeInc();
|
||||
|
||||
Rotation = Angle.NormalizeRad(Rotation + angle);
|
||||
}
|
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||||
public virtual void Offset(double x, double y)
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||||
{
|
||||
var mode = Mode;
|
||||
|
||||
SetModeAbs();
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < Codes.Count; ++i)
|
||||
{
|
||||
var code = Codes[i];
|
||||
|
||||
if (code is Motion == false)
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
var code2 = (Motion)code;
|
||||
|
||||
code2.Offset(x, y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (mode == Mode.Incremental)
|
||||
SetModeInc();
|
||||
}
|
||||
|
||||
public virtual void Offset(Vector voffset)
|
||||
{
|
||||
var mode = Mode;
|
||||
|
||||
SetModeAbs();
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < Codes.Count; ++i)
|
||||
{
|
||||
var code = Codes[i];
|
||||
|
||||
if (code is Motion == false)
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
var code2 = (Motion)code;
|
||||
|
||||
code2.Offset(voffset);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (mode == Mode.Incremental)
|
||||
SetModeInc();
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void LineTo(double x, double y)
|
||||
{
|
||||
Codes.Add(new LinearMove(x, y));
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void LineTo(Vector pt)
|
||||
{
|
||||
Codes.Add(new LinearMove(pt));
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void MoveTo(double x, double y)
|
||||
{
|
||||
Codes.Add(new RapidMove(x, y));
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void MoveTo(Vector pt)
|
||||
{
|
||||
Codes.Add(new RapidMove(pt));
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void ArcTo(double x, double y, double i, double j, RotationType rotation)
|
||||
{
|
||||
Codes.Add(new CircularMove(x, y, i, j, rotation));
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void ArcTo(Vector endpt, Vector center, RotationType rotation)
|
||||
{
|
||||
Codes.Add(new CircularMove(endpt, center, rotation));
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void AddSubProgram(Program program)
|
||||
{
|
||||
Codes.Add(new SubProgramCall(program, program.Rotation));
|
||||
}
|
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||||
public ICode this[int index]
|
||||
{
|
||||
get { return Codes[index]; }
|
||||
set { Codes[index] = value; }
|
||||
}
|
||||
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||||
public int Length
|
||||
{
|
||||
get { return Codes.Count; }
|
||||
}
|
||||
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||||
public void Merge(Program pgm)
|
||||
{
|
||||
// Set the program to be merged to the same Mode as the current.
|
||||
pgm.Mode = this.Mode;
|
||||
|
||||
if (Mode == Mode.Absolute)
|
||||
{
|
||||
bool isRapid = false;
|
||||
|
||||
// Check if the first motion code is a rapid move
|
||||
foreach (var code in pgm.Codes)
|
||||
{
|
||||
if (code is Motion == false)
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
var motion = (Motion)code;
|
||||
|
||||
isRapid = motion.GetType() == typeof(RapidMove);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// If the first motion code is not a rapid, move to the origin.
|
||||
if (!isRapid)
|
||||
MoveTo(0, 0);
|
||||
|
||||
Codes.AddRange(pgm.Codes);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Codes.AddRange(pgm.Codes);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
public Vector EndPoint()
|
||||
{
|
||||
switch (Mode)
|
||||
{
|
||||
case Mode.Absolute:
|
||||
{
|
||||
for (int i = Codes.Count; i >= 0; --i)
|
||||
{
|
||||
var code = Codes[i];
|
||||
var motion = code as Motion;
|
||||
|
||||
if (motion == null) continue;
|
||||
|
||||
return motion.EndPoint;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case Mode.Incremental:
|
||||
{
|
||||
var pos = new Vector(0, 0);
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < Codes.Count; ++i)
|
||||
{
|
||||
var code = Codes[i];
|
||||
var motion = code as Motion;
|
||||
|
||||
if (motion == null) continue;
|
||||
|
||||
pos += motion.EndPoint;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return pos;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return new Vector(0, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Box BoundingBox()
|
||||
{
|
||||
var origin = new Vector(0, 0);
|
||||
return BoundingBox(ref origin);
|
||||
}
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||||
|
||||
private Box BoundingBox(ref Vector pos)
|
||||
{
|
||||
double minX = 0.0;
|
||||
double minY = 0.0;
|
||||
double maxX = 0.0;
|
||||
double maxY = 0.0;
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < Codes.Count; ++i)
|
||||
{
|
||||
var code = Codes[i];
|
||||
|
||||
switch (code.Type)
|
||||
{
|
||||
case CodeType.LinearMove:
|
||||
{
|
||||
var line = (LinearMove)code;
|
||||
var pt = Mode == Mode.Absolute ?
|
||||
line.EndPoint :
|
||||
line.EndPoint + pos;
|
||||
|
||||
if (pt.X > maxX)
|
||||
maxX = pt.X;
|
||||
else if (pt.X < minX)
|
||||
minX = pt.X;
|
||||
|
||||
if (pt.Y > maxY)
|
||||
maxY = pt.Y;
|
||||
else if (pt.Y < minY)
|
||||
minY = pt.Y;
|
||||
|
||||
pos = pt;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case CodeType.RapidMove:
|
||||
{
|
||||
var line = (RapidMove)code;
|
||||
var pt = Mode == Mode.Absolute
|
||||
? line.EndPoint
|
||||
: line.EndPoint + pos;
|
||||
|
||||
if (pt.X > maxX)
|
||||
maxX = pt.X;
|
||||
else if (pt.X < minX)
|
||||
minX = pt.X;
|
||||
|
||||
if (pt.Y > maxY)
|
||||
maxY = pt.Y;
|
||||
else if (pt.Y < minY)
|
||||
minY = pt.Y;
|
||||
|
||||
pos = pt;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case CodeType.CircularMove:
|
||||
{
|
||||
var arc = (CircularMove)code;
|
||||
var radius = arc.CenterPoint.DistanceTo(arc.EndPoint);
|
||||
|
||||
Vector endpt;
|
||||
Vector centerpt;
|
||||
|
||||
if (Mode == Mode.Incremental)
|
||||
{
|
||||
endpt = arc.EndPoint + pos;
|
||||
centerpt = arc.CenterPoint + pos;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
endpt = arc.EndPoint;
|
||||
centerpt = arc.CenterPoint;
|
||||
}
|
||||
|
||||
double minX1;
|
||||
double minY1;
|
||||
double maxX1;
|
||||
double maxY1;
|
||||
|
||||
if (pos.X < endpt.X)
|
||||
{
|
||||
minX1 = pos.X;
|
||||
maxX1 = endpt.X;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
minX1 = endpt.X;
|
||||
maxX1 = pos.X;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (pos.Y < endpt.Y)
|
||||
{
|
||||
minY1 = pos.Y;
|
||||
maxY1 = endpt.Y;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
minY1 = endpt.Y;
|
||||
maxY1 = pos.Y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
var startAngle = pos.AngleFrom(centerpt);
|
||||
var endAngle = endpt.AngleFrom(centerpt);
|
||||
|
||||
// switch the angle to counter clockwise.
|
||||
if (arc.Rotation == RotationType.CW)
|
||||
Generic.Swap(ref startAngle, ref endAngle);
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|
||||
startAngle = Angle.NormalizeRad(startAngle);
|
||||
endAngle = Angle.NormalizeRad(endAngle);
|
||||
|
||||
if (Angle.IsBetweenRad(Angle.HalfPI, startAngle, endAngle))
|
||||
maxY1 = centerpt.Y + radius;
|
||||
|
||||
if (Angle.IsBetweenRad(Math.PI, startAngle, endAngle))
|
||||
minX1 = centerpt.X - radius;
|
||||
|
||||
const double oneHalfPI = Math.PI * 1.5;
|
||||
|
||||
if (Angle.IsBetweenRad(oneHalfPI, startAngle, endAngle))
|
||||
minY1 = centerpt.Y - radius;
|
||||
|
||||
if (Angle.IsBetweenRad(Angle.TwoPI, startAngle, endAngle))
|
||||
maxX1 = centerpt.X + radius;
|
||||
|
||||
if (maxX1 > maxX)
|
||||
maxX = maxX1;
|
||||
|
||||
if (minX1 < minX)
|
||||
minX = minX1;
|
||||
|
||||
if (maxY1 > maxY)
|
||||
maxY = maxY1;
|
||||
|
||||
if (minY1 < minY)
|
||||
minY = minY1;
|
||||
|
||||
pos = endpt;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case CodeType.SubProgramCall:
|
||||
{
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||||
var subpgm = (SubProgramCall)code;
|
||||
var box = subpgm.Program.BoundingBox(ref pos);
|
||||
|
||||
if (box.Left < minX)
|
||||
minX = box.Left;
|
||||
|
||||
if (box.Right > maxX)
|
||||
maxX = box.Right;
|
||||
|
||||
if (box.Bottom < minY)
|
||||
minY = box.Bottom;
|
||||
|
||||
if (box.Top > maxY)
|
||||
maxY = box.Top;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return new Box(minX, minY, maxX - minX, maxY - minY);
|
||||
}
|
||||
|
||||
public object Clone()
|
||||
{
|
||||
var pgm = new Program()
|
||||
{
|
||||
mode = this.mode,
|
||||
Rotation = this.Rotation
|
||||
};
|
||||
|
||||
var codes = new ICode[Length];
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < Length; ++i)
|
||||
codes[i] = this.Codes[i].Clone();
|
||||
|
||||
pgm.Codes.AddRange(codes);
|
||||
|
||||
return pgm;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public List<Entity> ToGeometry()
|
||||
{
|
||||
return ConvertProgram.ToGeometry(this);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
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